Rimska mesta so bila izjemno napredna. Navdušenje Rimljanov nad ustvarjanjem in širitvijo njihovih mest je privedlo do pomembnih sprememb v njihovem okolju, kot so obsežni kamnolomi in krčenje gozdov, da bi zagotovili les. Rimljani so po vsem svojem imperiju zgradili številna velika rimska mesta. Vsa ta mesta so bila zgrajena po podobni liniji. Ceste so bile ravne in so tvorile mrežni vzorec. V središču mesta sta bili dve dolgi aveniji, ki sta vodili od vzhoda proti zahodu in severa proti jugu. Na križišču teh dveh glavnih cest so bile upravne zgradbe, templji, trgi in sestanki. Rimska mesta so bila obdana z visokimi obzidji, da bi preprečili napadalce. Te stene so bile še posebej pomembne za mesta blizu robov kraljestva. Kanali so v mesta prinašali svežo vodo za napajanje vodnjakov in kopališč. Mesta na obali so se ukvarjala predvsem s posli, medtem ko so bila mesta v notranjosti v glavnem upravna.
Rimska mesta v Sloveniji so bila v primerjavi z drugimi mesti v rimskem cesarstvu zelo majhna.
Rimska mesta: Konstantinopel
Konstantinopel je postal novo rimsko glavno mesto na vzhodu. Na mestu stare grške države Bizant na obali Propontisa ga je leta 330 AD zgradil takratni vladar Konstantin. Veljal je za novi Rim in postal znan kot kraljica mest. Deloval je tudi kot prehod med Sredozemskim in Euksinskim (Črnim) morjem. Hitro se je spremenil v trgovsko prestolnico poznega rimskega imperija, ki je bila na zahodnem koncu poti začimb in svile. Iz tega razloga je kmalu zaslovel po bogastvu, popustljivosti in izrednih trgovskih zmogljivostih. Konstantinopeljski sveti sedež je postal vzhodni ekvivalent Svetega sedeža v Rimu leta 451 na Kalcedonskem koncilu. V svoji fascinantni zgodovini je bil Konstantinopel znan po veličastnosti svojih bogoslužnih prostorov.
Po padcu Zahodnega rimskega cesarstva leta 476 je Konstantinopel postal prestolnica Vzhodnega rimskega cesarstva in nanj se je gledalo kot na novo rimsko prestolnico, ko se je politična moč postopoma selila proti vzhodu. Po padcu Zahodnega cesarstva je cesar v Carigradu do leta 1453 postal edini rimski cesar. Kasneje je bil v času srednjeveškega Bizantinskega cesarstva in v velikem delu srednjega veka Konstantinopel najbogatejše in najgosteje naseljeno mesto v Evropi. Njene stene, ki so jih pogosto opisovali kot “najvišje in najbolj prevladujoče na planetu”, bi bile v tisoč letih porušene le dvakrat: enkrat leta 1204 in spet leta 1453. To sta dva datuma, ki označujeta konec bizantinske vladavine.
Rimska mesta: Antiohija
Antiohija na reki Orontes je bila glavno mesto Seleukidskega cesarstva in rimske Sirije. Bilo je starodavno mesto, ki ga je zgradil Seleucus I Nicator, član Diadochijev, ki se je boril za nasledstvo makedonskega cesarstva po smrti Aleksandra Velikega leta 323 pr. Kot glavno mesto Seleukidskega kraljestva je Antiohija cvetela kot edinstveno trgovsko središče, kot je bilo na zahodnem koncu svilene in začimbne ceste. Pod rimsko oblastjo se je nadaljevalo kot trgovsko središče in v zadnjih dneh cesarstva postalo središče zgodnjega krščanstva. Arabci so ga zavzeli med invazijami v sedmem stoletju, v zgodnjem srednjeveškem obdobju pa so ga redno izpodbijali Bizantinsko cesarstvo in arabski kalifati.
Obnovljen je bil s skupnimi močmi Bizantinskega cesarstva in križarjev prvega križarskega pohoda leta 1098 in je bil prvi korak in pripravljalno mesto za obnovitev Svete dežele. Po smrti bizantinskega cesarja Manuela I Komnena leta 1180 so ga Turki Seldžuki zasegli in zaradi uničenja cesarstva pod Angelojevo vlado ga Romaioi niso mogli več obnoviti.
Rimska mesta: Ravena
V svojih zgodnjih dneh je bila Ravena nič drugega kot zaledje, sestavljeno iz množice barak okoli različnih plimskih jezer, obkroženih z gostim močvirjem. Rimljani so ga dejansko spregledali, ko so se preplavili po reki Po, vendar je bilo kasneje republiki dodano kot nekakšna naknadna misel. Avgust je v Raveni zgradil vojaško pristanišče, ki je pospešilo njegov razvoj in ga označilo za mesto nekega pomena. Trajan je sčasoma zgradil sistem kanalov okoli Ravene, vendar je bil njegov pomen pravilno utrjen šele, ko je cesar Honorij tja preselil glavno mesto Zahodnega Rima. Ironično je, da je potezo povzročil natančen razlog, da so jo Rimljani pred stotimi leti spregledali: močvirje. Blatna in negostoljubna lega Ravene je veliko olajšala zaščito pred uporniki.
Rimska mesta: Ravena
Rimska mesta: Kartagina
Kartagino je ustanovila feničanska kraljica Elisa leta 814 pr. Svobodo je dobila v 650 pr. Mesto je delovalo kot trgovsko središče zahodnega Sredozemlja, toda kljub svoji razcvetu je morala tudi Kartagina obvladovati grožnje svoji avtonomiji. Mesto ni bilo v prijateljskih odnosih z Berberi, Grki na Siciliji ali Rimsko republiko. Te napetosti so sčasoma privedle do punskih vojn (264 pr. N. Št. – 146 pr. N. Št.). Proti koncu punskih vojn so rimske čete popolnoma opustošile Kartagino, mesto je postalo rimsko naselje in Kartažani so se znašli pod rimsko oblastjo. Danes je Kartagina v ruševinah, potem ko so jo bizantinske sile zrušile leta 698 našega štetja.
Rimska mesta: Aleksandrija
Mesto Aleksandrija je ustanovil Aleksander Veliki leta 33 pr. Mesto se je razvilo tako hitro, da je kmalu prehitelo druga velika mesta, kot je Kartagina. Sto let po ustanovitvi je postalo eno največjih svetovnih mest po pomembnosti in številu prebivalstva; v njem je živelo veliko grškega in judovskega prebivalstva. Bilo je tudi pomembno mesto za izobraževanje, grški prevod Biblije, Septuaginta, pa je bil opravljen v Aleksandriji. Mesto je leta 30 pred našim štetjem padlo pod Rimljane, postalo je središče za razvoj v starodavnem svetu in privabilo številne filozofe, logike, raziskovalce in matematike.
Rimska mesta: Aleksandrija
Milan
Rimsko mesto Milan je bilo nekaj časa delujoča prestolnica zahodnega imperija iz več ključnih razlogov: blizu obrobja imperija je cesarju omogočal večji nadzor nad vojsko; dovolil je cesarju, da svoje moči osredotoči vzdolž meje s tako imenovanim galskim cesarstvom; bil je tudi sedež svetega Ambrozija, ki je imel velik vpliv na imperij. Sveti Ambrozije je imel celo oblast, da nasprotuje cesarju in izpodbija njegovo moč.
Solun
Solun je postal pomemben v poznejših fazah cesarstva, zlasti po padcu Rima. Bila je edinstvena poslovna in trgovska skupnost, v 12. stoletju pa je imela najverjetneje okoli 150.000 do 200.000 prebivalcev, zaradi česar je bila pomembnejša od katerega koli mesta v zahodni Evropi. Večji je bil le Konstantinopel. Izredno pomembno je bilo tudi kot središče za versko vzgojo severnoslovanskih rodov, tam pa sta živela tudi svetnika Ciril in Metod, ki sta ustvarila glagolico, ki je kasneje postala cirilica. Mesto se je predalo Benečanom, da bi ga zaščitilo pred Turki. To pa je delovalo le kratek čas.
